Este artigo contém uma lista dos Melhores softwares gratuitos de simulação de PID para Windows. PID são três termos, onde P é proporcional, I é integral e D é derivado. Esses freeware listados são usados no campo do sistema de controle industrial para simular vários aplicativos e técnicas usando um Controlador PID. Um controlador PID basicamente determina o valor do erro e aplica a correção às funções de controle. Você pode saber mais sobre os controladores PID acessando o link mencionado acima.
Esses softwares aceitam valores de PID, ponto de ajuste, modo de feedback, ângulo de deriva, iterações, velocidade de simulação, /em>etc. como parâmetros de entrada. Alguns parâmetros variam para diferentes simuladores de PID baseados em the cenário usado. Por exemplo, um deles pode ser usado para diferentes aplicações como controle de compressor PID multi-loop, controle de retenção de extração líquido-líquido, observador Digester Kappa usando Smith Predictor, etc. Com base nos parâmetros especificados, t span class=”st”>esses gráficos de plotagem de software com representação da saída de controle. Em um deles, você pode salvar o gráfico de saída ou imprimi-lo também.
A maioria deles são simuladores de PID portáteis. Portanto, você não precisa passar por um processo de instalação agitado para acessar suas funcionalidades. Basta executar o arquivo do aplicativo e usar esses softwares em qualquer lugar.
Meu software de simulador de PID gratuito favorito:
Simulador RTC é meu simulador PID favorito, pois permite usar o controlador PID para vários cenários, como controle PID multi-loop de um tanque de dosagem, controle de fluxo com base em respostas de etapas medidas , e muito mais.
simulador RTC
Simulador de RTC, onde RTC significa Real Time Control, é um simulador gratuito para aplicações e técnicas distintas como Dynamic Matrix Control, previsão de Smith, filtragem de Kalman, controle de nível avançado, etc. Você pode usar o ajuste do controlador PID com alguns desses aplicativos, que são:
- Controle PID multiloop de um tanque de dosagem.
- Controle de compressor PID multiloop.
- Controladores de nível de tanque com base em respostas de etapas medidas.
- Controle de retenção de extração líquido-líquido.
- Controle de fluxo com base em respostas de etapas medidas.
- Observador Digester Kappa usando Smith Predictor.
Usei o aplicativo “Controle PID multiloop de um tanque de dosagem” para fins de teste. Vamos ver como simular o controlador PID neste caso.
- Inicie o RTC-simulator e vá para a opção Aplicativo > PID. Irá abrir uma janela de aplicação para “Dosing Tank”. vocêVocê verá várias opções, parâmetros, diagrama de tanque e seções de gráfico nesta janela. Uma equação de Laplace também é fornecida na interface. A representação gráfica ocorre em tempo real com funções de controle.
- Você pode personalizar manualmente parâmetros como ajuste AC e ajuste LC (ganho do controlador, constante de tempo derivada do controlador, constante de tempo do integrador do controlador), SP (Ponto de ajuste), PV (Variáveis de processo), modo de feedback (modelo, entrada ou planta), etc.
/li> - Para a representação gráfica, você pode personalizar comprimento do eixo, aceleração, intervalo de registro e intervalo de passo.
- Ele também oferece a opção de simulação de etapas, que permite analisar o gráfico para cada ponto no tempo.
RTC-simulator é um simulador de PID agradável e portátil.
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Simulador de robô
Robot Simulator é um software gratuito para visualizar e simular conceitos de Inteligência Artificial e Robótica. Para isso, vem com vários módulos como Localização (Filtro de Histograma, Filtro de Kalman, Filtro de Partículas), Planejamento de Caminho (DFS, BFS, Programação Dinâmica), etc. também fornece um Controlador PID para simulação PID, que pode ser acessado no menu Controlador. Este controlador PID é usado para simular um cenário em que um carro robótico está viajando ao longo do eixo x. Todos os detalhes do cenário são exibidos na tela (clique na captura de tela acima).
Simulador de robô como software de simulação de PID:
Ao abrir a janela do Controlador PID, você verá as Configurações do Controlador. Usando essas configurações, você pode configurar parâmetros para o simulador PID, incluindo valores de P (proporcional), I (integral), D (diferencial), ângulo de deriva, iterações, e velocidade . Depois de configurar essesparâmetros, clique em Apply Setting e visualize o gráfico PID. Você pode escolher as funções a serem incluídas na representação gráfica de saída, como Referência, controlador P, controlador PD, controlador PI, controlador PID, etc. Diferentes esquemas de cores para valores distintos são usados para representar o gráfico. Portanto, é fácil analisar o gráfico PID.
Ao clicar com o botão direito do mouse no gráfico, você pode personalizar suas propriedades como título do gráfico, configurações do gráfico (rótulo, rótulos de escala, valores de intervalo, etc.), fonte, traçado de contorno , pintura de contorno, cor de fundo, orientação, etc. Você pode ampliar/reduzir o gráfico, copiar gráfico PID para a área de transferência, salvar como uma imagem PNG e também imprima.
O Robot Simulator é outro bom software de simulação de PID que vem em um pacote portátil.
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Simulador PID
Simulador de PID é um software gratuito para ajuste de PID para controle de temperatura. Ele plota um gráfico de temperatura em tempo real para parâmetros ajustáveis. Você pode alterar os valores de parâmetros como perda de calor por segundo, joules adicionados por segundo, ponto de ajuste, valores constantes (Kp, Ki, Kd), etc. Você também pode definir a velocidade e intervalo da simulação PID. O gráfico com o valor da temperatura é exibido na tela.
É um PID simples e portátilsoftware de simulação.
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Simulador PID
Simulador de PID é outro software de simulação de PID para Windows. É quase semelhante ao software mencionado acima. Você só precisa inserir os três valores constantes (proporção, integração, derivação), capacidade relativa de calor e perda de calor, despejo de calor, granularidade de energia, temperatura alvore, intervalo, atraso de simulação, etc. O valor de potência flutuante com saída do controlador e erro é exibido no gráfico.
Também é um aplicativo portátil.
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Exemplo de PID
Exemplo de PID é outro simulador de PID gratuito para Windows. É basicamente um exemplo de controle PID no caso em que os processos mudam devido a inércia. Aqui, você pode visualizar o gráfico de simulação PID em tempo real. Os valores de três constantes (Integral, Derivada, Erro) são determinados e exibidos em tempo real na interface. Você também pode alterar esses valores e ajustar os valores de Ponto de ajuste e Intervalo (ms) para simular e plotar o gráfico PID. O gráfico plota os valores de PV (Valor do processo) e MV ( saída) que você pode analisar. Se quiser, você pode adicionar ruído ao sinal.